Sauce anrühren: Alle Zutaten für die Sauce in einer kleinen Schüssel verrühren und beiseitestellen.
Gemüse anbraten: Öl in einer großen Pfanne oder einem Wok erhitzen. Frühlingszwiebeln und Knoblauch 30 Sekunden anbraten, bis sie duften.
Shiitake & Pak Choi zugeben: Pilze hinzufügen und 2–3 Minuten anbraten, bis sie leicht gebräunt sind. Dann den Pak Choi zugeben und kurz mitbraten, bis er zusammenfällt. Optional etwas Wasser dazugeben, falls etwas an der Pfanne anklebt.
Udon hinzufügen: Nudeln direkt in die Pfanne geben (falls sie zusammenkleben, vorher kurz mit heißem Wasser lockern).
Sauce einrühren: Die vorbereitete Sauce über die Nudeln gießen, alles gut vermengen und 30–60 Sekunden ohne Rühren braten lassen, damit die Nudeln leicht anrösten.
Abschmecken & servieren: Mit Sesamöl beträufeln, Sesamsamen und Frühlingszwiebelgrün bestreuen und sofort servieren.